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intern/itasc/kdl/jntarrayvel.hpp
| Context not available. | |||||
| friend void Divide(const JntArrayVel& src,const double& factor,JntArrayVel& dest); | friend void Divide(const JntArrayVel& src,const double& factor,JntArrayVel& dest); | ||||
| friend void Divide(const JntArrayVel& src,const doubleVel& factor,JntArrayVel& dest); | friend void Divide(const JntArrayVel& src,const doubleVel& factor,JntArrayVel& dest); | ||||
| friend void SetToZero(JntArrayVel& array); | friend void SetToZero(JntArrayVel& array); | ||||
| friend bool Equal(const JntArrayVel& src1,const JntArrayVel& src2,double eps=epsilon); | friend bool Equal(const JntArrayVel& src1,const JntArrayVel& src2,double eps); | ||||
| }; | }; | ||||
| bool Equal(const JntArrayVel& src1,const JntArrayVel& src2,double eps=epsilon); | |||||
| } | } | ||||
| #endif | #endif | ||||
| Context not available. | |||||