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source/blender/gpu/shaders/gpu_shader_lib.glsl
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| #if __VERSION__ < 140 | |||||
| /* Manual implementation of inverse(mat4) for GLSL version before 1.40, | |||||
| * copied from https://github.com/stackgl/glsl-inverse/blob/master/index.glsl | |||||
| */ | |||||
| float inverse(float m) { | |||||
| return 1.0 / m; | |||||
| } | |||||
| mat2 inverse(mat2 m) { | |||||
| return mat2(m[1][1],-m[0][1], | |||||
| -m[1][0], m[0][0]) / (m[0][0]*m[1][1] - m[0][1]*m[1][0]); | |||||
| } | |||||
| mat3 inverse(mat3 m) { | |||||
| float a00 = m[0][0], a01 = m[0][1], a02 = m[0][2]; | |||||
| float a10 = m[1][0], a11 = m[1][1], a12 = m[1][2]; | |||||
| float a20 = m[2][0], a21 = m[2][1], a22 = m[2][2]; | |||||
| float b01 = a22 * a11 - a12 * a21; | |||||
| float b11 = -a22 * a10 + a12 * a20; | |||||
| float b21 = a21 * a10 - a11 * a20; | |||||
| float det = a00 * b01 + a01 * b11 + a02 * b21; | |||||
| return mat3(b01, (-a22 * a01 + a02 * a21), (a12 * a01 - a02 * a11), | |||||
| b11, (a22 * a00 - a02 * a20), (-a12 * a00 + a02 * a10), | |||||
| b21, (-a21 * a00 + a01 * a20), (a11 * a00 - a01 * a10)) / det; | |||||
| } | |||||
| mat4 inverse(mat4 m) { | |||||
| float a00 = m[0][0], a01 = m[0][1], a02 = m[0][2], a03 = m[0][3], | |||||
| a10 = m[1][0], a11 = m[1][1], a12 = m[1][2], a13 = m[1][3], | |||||
| a20 = m[2][0], a21 = m[2][1], a22 = m[2][2], a23 = m[2][3], | |||||
| a30 = m[3][0], a31 = m[3][1], a32 = m[3][2], a33 = m[3][3], | |||||
| b00 = a00 * a11 - a01 * a10, | |||||
| b01 = a00 * a12 - a02 * a10, | |||||
| b02 = a00 * a13 - a03 * a10, | |||||
| b03 = a01 * a12 - a02 * a11, | |||||
| b04 = a01 * a13 - a03 * a11, | |||||
| b05 = a02 * a13 - a03 * a12, | |||||
| b06 = a20 * a31 - a21 * a30, | |||||
| b07 = a20 * a32 - a22 * a30, | |||||
| b08 = a20 * a33 - a23 * a30, | |||||
| b09 = a21 * a32 - a22 * a31, | |||||
| b10 = a21 * a33 - a23 * a31, | |||||
| b11 = a22 * a33 - a23 * a32, | |||||
| det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06; | |||||
| return mat4( | |||||
| a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09, | |||||
| a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09, | |||||
| a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03, | |||||
| a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03, | |||||
| a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07, | |||||
| a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07, | |||||
| a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01, | |||||
| a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01, | |||||
| a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06, | |||||
| a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06, | |||||
| a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00, | |||||
| a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00, | |||||
| a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06, | |||||
| a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06, | |||||
| a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00, | |||||
| a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00) / det; | |||||
| } | |||||
| #endif | |||||